Selma Heßenberger geb. Rosenau stammte aus einer alteingesessenen jüdischen Familie Kissingens, deren Wurzeln bis ins 18. Jahrhundert zurückreichen. Ihr Vater Bernhard Rosenau hatte es als Gerber zu bescheidenem Wohlstand gebracht.

Selma kam am 3. November 1875 als Tochter von Bernhard Rosenau und dessen zweiter Frau Ottilie geb. Mai in Bad Kissingen zur Welt und wuchs hier in der Salinenstraße in der kinderreichen Familie auf. 1900 heiratete sie den Offenbacher Kaufmann Willy Heßenberger und zog in dessen Heimatstadt. Dort erblickten ihre drei Söhne Ernst (1901), Fred (1903) und Bernhard (1911) das Licht der Welt.

Der Familie gelang 1937 die Emigration in die Vereinigten Staaten, allerdings starb Willy Heßenberger bereits kurze Zeit später im Jahr 1939. Auch der jüngste Sohn Bernhard kam als amerikanischer Kriegsgefangener im Pazifik auf tragische Weise ums Leben. Selma Heßenberger lebte zunächst in San Diego, später dann in San Francisco, wo sie 1956 im Alter von 80 Jahren starb.